Cómo solucionar un error de la impresora Canon PIXMA G2010 y hacer que imprima

Llega un momento en que la impresora deja de imprimir y muestra un error:
Código de asistencia: 5800. Se ha producido un error en la impresora. Consulte el manual y póngase en contacto con el Centro de servicio.
El contador de residuos de tinta o almohadillas de las impresoras Canon se desborda durante la impresión y acaba bloqueando el funcionamiento. Esto no es un fallo de la impresora y el problema puede ser solucionado por usted mismo utilizando el software. Para ello, haga lo siguiente:
- Descargue e instale el software para restablecer el contador de almohadillas.
- Ponga la impresora en modo de servicio.
- Compra el código para restablecer el contador de almohadillas.
- Reinicie el error utilizando el código.
Después de esto, la impresora Canon PIXMA G2010 podrá seguir imprimiendo.